首先，家里的路由器后台设置，需要打开ipv6功能

而后，用这个网站看是否获得了ipv6 http://www.test-ipv6.com/

再去看看nas有无获得ipv6

如图，显然，没有获得

那是因为默认状态下是不会把内网设备暴露到公网上的。仅仅允许公网ping到它们。如果你需要公网访问它就必须修改防火墙设置。
进入小米路由器，高级设置–》端口转发

为了省事，直接使用了DMZ，在下面填入nas的ip地址(nas在路由器过去的地址，默认是192开头的ipv4地址)，关于DMZ的作用可以自行百度。
最好将NAS的ip地址添加到路由器的固定ip中，防止路由器重启重新分配ip。
操作步骤：常用设置–》局域网设置